Des solutions intelligentes pour des applications exigeantes : des systèmes de mesure pour chaque entraînement au salon virtuel de HEIDENHAIN pour l'automatisation
HEIDENHAIN ainsi que les marques AMO, ETEL, NUMERIK JENA, RENCO et RSF présenteront de nouvelles solutions pour la robotique, la technique médicale ou la technique des ascenseurs, mais aussi pour d'autres secteurs d'activité, lors d'un salon virtuel consacré à l'automatisation. Il s'agit notamment de systèmes de mesure très compacts et de systèmes de mesure dotés de fonctions supplémentaires, qui offrent de nombreux avantages, notamment lorsque l'espace de montage est limité.
HEIDENHAIN KCI 120 Dplus : de nouvelles possibilités pour la robotique avancée
Le capteur double HEIDENHAIN KCI 120 Dplus réunit le retour d'informations moteur et la mesure de position dans un seul capteur rotatif et compense ainsi les imprécisions liées à la conception des robots très mobiles et dynamiques. Pour sa double fonctionnalité, il dispose d'une unité de balayage centrale et de deux disques gradués séparés. Il offre ainsi des dimensions compactes et peut être facilement intégré. La deuxième génération du KCI 120 Dplus, présentée cette année au salon virtuel de l'automatisation, a encore été optimisée en termes de dimensions. En conservant la même fonctionnalité, il a été possible de réduire encore la taille tout en augmentant le diamètre de l'arbre creux. Les deux variantes du KCI 120 Dplus élargissent la gamme d'applications des robots avec des tâches d'usinage de haute précision. L'interface en série EnDat 2.2 avec sécurité fonctionnelle permet en outre une utilisation dans des applications sûres comme les cobots pour la collaboration homme-robot.
HEIDENHAIN KCI/KBI 1300 et KCI/KBI 100 : compacts et légers pour les petits servomoteurs
HEIDENHAIN a développé les capteurs rotatifs inductifs KCI 1300 (monotour) et KBI 1300 (multitours) spécialement pour les moteurs compacts des robots et autres applications. Ils comprennent une unité de balayage et un cercle gradué à visser ou un disque gradué avec moyeu à presser sur un arbre moteur. À cette fin, ils sont courts et légers, et disposent d'un arbre creux de diamètre 25 mm. Par ailleurs, ils sont insensibles à l'encrassement et aux champs magnétiques. Le montage est très simple avec des tolérances généreuses et la mécanique est sûre, tout comme la transmission des données via EnDat 2.2 avec sécurité fonctionnelle. Une protection contre les surcharges est possible grâce à un capteur de température externe, pour plus de fiabilité. Avec les nouvelles variantes KCI 100 et KBI 100, des versions avec arbre creux de 30 mm ou 40 mm sont proposées, toutes les autres caractéristiques de l'appareil étant identiques.
AMO WMRA : capteur secondaire pour les grands diamètres d'arbre
Les constructeurs de robots peuvent également améliorer nettement la précision de position absolue en utilisant en plus des systèmes de mesure angulaire de précision sur les axes du robot. Montés en aval du réducteur, les capteurs secondaires enregistrent la position réelle de chaque articulation du robot. Pour ces applications, il existe des solutions modulaires comme le système de mesure angulaire WMRA d'AMO. Grâce à sa structure modulaire avec tambour gradué ou anneau de mesure et unité de balayage séparée, il convient aussi bien aux grands diamètres d'arbre qu'aux situations de montage complexes. Le diamètre de l'anneau de mesure du WMRA d'AMO peut être choisi librement.
HEIDENHAIN ECI 1119 PressFit et EQI 1131 PressFit :
Nouveaux capteurs rotatifs inductifs pour un montage automatisé dans les petits entraînements
Avec les nouveaux capteurs rotatifs absolus ECI 1119 PressFit (monotour) et EQI 1131 PressFit (multitours), HEIDENHAIN propose la solution idéale pour un montage rapide et sûr. Les nouveaux capteurs rotatifs compacts conviennent aux moteurs avec une bride de seulement 40 mm × 40 mm et une hauteur d'axe de seulement 20 mm. Pour leur montage, une douille de tolérance est utilisée dans un alésage du carter de moteur. Le capteur rotatif est ensuite enfoncé par adhérence avec sa bride PressFit et relié à l'arbre d'entraînement du client par une seule vis centrale. Cela permet non seulement d'économiser de l'espace de montage, mais aussi d'automatiser le montage des appareils et de surveiller le processus de montage en mesurant la force.
HEIDENHAIN KCI 419 Dplus : le capteur rotatif pour l'ascenseur de demain
La technologie des ascenseurs pourra bientôt se passer de microrupteurs pour le contrôle du desserrage des freins. En effet, le capteur rotatif d'ascenseur HEIDENHAIN KCI 419 Dplus fournit non seulement des valeurs de position en tant que retour d'informations du moteur pour la régulation de l'ascenseur, mais également des informations supplémentaires. En couplant mécaniquement le disque d'armature du frein au KCI 419 Dplus, le capteur rotatif de l'ascenseur peut détecter la course du frein. À partir de ces données, l'électronique consécutive peut déduire l'état du frein (desserré ou serré) ainsi que son usure. Grâce à sa proximité immédiate avec le moteur et les freins, le capteur rotatif d'ascenseur KCI 419 Dplus fournit également des données essentielles à la surveillance de la température, encore une fois sans capteurs supplémentaires. Ces données permettent également de comprendre les dysfonctionnements. Le câblage de l'ensemble du système est nettement simplifié, car tous les paramètres sont transmis par un seul câble avec l'interface en série EnDat 2.2. Autres avantages : de meilleures possibilités de surveillance à distance et de maintenance prédictive. Ainsi, le KCI 419 Dplus offre plus de disponibilité et de sécurité, ainsi que des coûts nettement réduits lors du montage, du câblage, de l'ajustage et de la maintenance des installations d'ascenseur.
TECHNOLOGIE MULTI-DOF de HEIDENHAIN : déterminer jusqu'à 6 degrés de liberté
Les systèmes de mesure, comme le LIP 6000 Dplus ou le GAP 1081, qui ne déterminent pas seulement la position dans leur direction de mesure principale, mais qui mesurent également les modifications dans d'autres degrés de liberté, assurent une précision de mesure nettement supérieure. En effet, ils mettent en évidence des écarts dans d'autres directions de mesure qui se répercutent sur le système complet et qui peuvent désormais être compensés grâce à la TECHNOLOGIE MULTI-DOF de HEIDENHAIN. Sur le LIP 6000 Dplus, deux supports de mesure séparés se trouvent sur le substrat. Leurs graduations sont appliquées en diagonale avec un angle de +45° ou -45°. Une tête de lecture, dotée d'un champ de balayage par support de mesure, peut ainsi enregistrer directement et avec une grande précision non seulement la direction de mesure principale X, mais aussi la direction de mesure secondaire Y, sur toute la longueur de mesure. Les deux valeurs de position mesurées sont transmises à la commande via l'interface EnDat 3 avec un seul câble. Cela facilite le montage tout en optimisant le comportement dynamique du système de mouvement. Le GAP 1081 est le premier système de mesure de distance de HEIDENHAIN. Il détermine la distance entre la règle de mesure réfléchie et la tête de lecture. Le GAP 1081 convient aux tâches de positionnement simples dans le sens vertical. Allié à un système de mesure linéaire monté en parallèle, comme le LIP 6000 Dplus, des mesures continues sont également possibles. Des règles en miroir, d'une longueur maximale de 3 m, sont disponibles à cet effet. Par la disposition de deux têtes de lecture sur un miroir, le GAP 1081 détecte l'inclinaison et le basculement de l'axe correspondant.
Technique de positionnement et d'entraînement ETEL : découvrez en direct les systèmes de mouvement
Les visiteurs du salon virtuel dédié à l'automatisation peuvent également découvrir la technique de positionnement et d'entraînement ETEL. Avec les moteurs linéaires et couples ainsi que son contrôleur de position AccurET, ETEL présente des systèmes d'entraînement direct de haute précision pour les mouvements de l'ordre du nanomètre, ainsi que des systèmes à couple de rotation élevé pour les applications industrielles. Les points forts particuliers des systèmes de mouvement de pointe d'ETEL sont leur conception sans crantage, leur synchronisation optimale et leur qualité de régulation exceptionnellement élevée. Alliés aux systèmes de mesure HEIDENHAIN pour une haute précision de positionnement, comme le CHARON2 d'ETEL, les systèmes de mouvement obtenus affichent une excellente répétabilité bidirectionnelle et une dynamique élevée.
Très petits à très grands :
Des systèmes de mesure pour le confort, la précision et la sécurité de la technique médicale
Les systèmes de mesure de HEIDENHAIN ainsi que les marques AMO, NUMERIK JENA, RENCO et RSF ont fait leurs preuves depuis longtemps dans les applications médicales. La fiabilité et la sécurité des systèmes de mesure sont des arguments essentiels pour leur utilisation dans les solutions hautement spécialisées pour le diagnostic ou le traitement, ainsi que pour les laboratoires, les cabinets médicaux et les hôpitaux. De plus en plus, la précision des capteurs rotatifs, des systèmes de mesure angulaire et linéaire joue également un rôle décisif, par exemple pour le confort du patient et la sécurité de l'application.
- RENCO R35i et R35iL : la nouvelle génération de capteurs rotatifs pour moteurs pas-à-pas et BLDC
Dans le domaine de l'automatisation des laboratoires et de la manipulation des liquides, les capteurs rotatifs RENCO R35i et R35iL garantissent un débit élevé et un fonctionnement fiable. Les capteurs rotatifs incrémentaux sans roulement intégré permettent le positionnement particulièrement précis et rapide des moteurs pas-à-pas et BLDC sur les nombreux entraînements par axe et par courroie des automates d'analyse sanguine. Avec une résolution allant jusqu'à 40 000 pas de mesure par tour, ils constituent le système de retour d'informations moteur idéal dans ces applications. Pour les situations de montage étroites, comme dans les appareils de dialyse, les pompes à sang ou les pompes doseuses, le RENCO R35iL présente une hauteur de montage de seulement 8,6 mm. Il compte ainsi parmi les capteurs rotatifs les plus étroits actuellement commercialisés. Néanmoins, comme pour le R35i, le montage est extrêmement simple, même dans ces conditions difficiles. Le mécanisme pratique d'autocentrage des capteurs rotatifs RENCO assure un alignement rapide et précis sur l'arbre moteur. L'appareil d'essai PWT 101 et l'assistant de montage intégré permettent de vérifier facilement si le montage est correct à l'aide d'une représentation sous forme de feux de signalisation.
- Systèmes de mesure AMO : nouvelles possibilités de conception pour les appareils médicaux de grande taille
Pour les grands appareils médicaux, l'exigence essentielle, compte tenu de la valeur de l'investissement, est un fonctionnement durable, sûr et fiable. Dans le domaine de la technique de mesure, les solutions système d'AMO remplissent parfaitement cette condition grâce à leur principe de mesure inductif sans contact et sans usure. En outre, ils sont insensibles à l'encrassement et très résistants aux champs magnétiques. Ils sont disponibles pour les axes linéaires et rotatifs, et sont particulièrement adaptés aux grandes longueurs de mesure. Pour les applications, comme dans un tomographe assisté par ordinateur, les systèmes de mesure AMO sont disponibles en version absolue ou incrémentale dans des diamètres spécifiques au client pouvant atteindre plusieurs mètres. En outre, des solutions spéciales sont également disponibles pour une utilisation avec des types de rayonnement à haute énergie. Le balayage du support de mesure peut s'effectuer radialement avec une tête de lecture montée à l'intérieur ou à l'extérieur, et axialement avec une tête de lecture montée sur le côté. Ainsi, AMO offre au concepteur des possibilités insoupçonnées pour la disposition de la technique de mesure.
- HEIDENHAIN LIC 4100 : positionnement rapide et sans à-coups lors du criblage à haut contenu
Le système de mesure linéaire ouvert LIC 4100 de HEIDENHAIN réunit toutes les conditions pour les axes linéaires dans les applications qui exigent des pas de mesure au nanomètre près ainsi qu'une dynamique élevée pour un débit maximum. Dans de telles applications de microscopie hautement automatisées, comme le diagnostic in vitro et, ici en particulier, le criblage à haut contenu, les systèmes de mesure linéaire LIC 4100 permettent de produire très rapidement et sans à-coups des données d'image précises et détaillées pour un traitement sûr et sans erreur. Le principe de mesure absolu du LIC 4100 de HEIDENHAIN délivre en outre la valeur de position dès la mise sous tension et ne nécessite pas de course de référence. La technique de mesure absolue garantit ainsi une grande sécurité des processus dans les processus d'analyse souvent complexes et fonctionnant longtemps de manière autonome. Le traitement particulier des signaux avec l'ASIC de traitement des signaux HSP 1.0 de HEIDENHAIN assure également une fiabilité maximale. Ainsi, les salissures présentes sur les supports de la mesure n'ont aucune influence sur le résultat de la mesure. L'option de sécurité fonctionnelle offre d'autres possibilités d'application.